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Collegando lo stesso sensore ad infrarossi ad entrambe le schede possiamo
usarlo sia da sensore di distanza (con il Basic Stamp), sia per ricevere
il telecomando (col Nutchip).
Questo perchè gli ingressi del Nutchip e del Basic Stamp
si possono mettere in parallelo (ma solo gli ingressi
- le uscite tassativamente no!).
Bisogna però evitare che LED ad infrarossi resti acceso
per lunghi periodi. Infatti l'accensione del LED sul Robot "abbaglia"
il sensore, che per qualche istante non distinguerà più
gli impulsi prodotti dal LED del telecomando (che è molto più
lontano).
SUGGERIMENTO: questo schema vale anche per altri tipi di sensore (vedi
la pagina dei componenti), ma attenzione che per alcuni modelli la numerazione
dei piedini è diversa! L'importante è collegare il positivo
del sensore a Vdd, il negativo a Vss, e l'uscita al pin di ingresso
del Basic Stamp + pin REMOTE del Nutchip.
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EXTRA
PORTATA
Un trucco per migliorare la portata del telecomando è
mettere un condensatore da almeno 100 nF (meglio se da 100 uF)
fra il positivo ed il negativo. Questo condensatore va messo
il più possibile vicino al sensore.
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